Presea : Es muy talentosa como Espadachin. Es la unica persona que puede hacer armas del legendario mineral "Eskudo". Eventualmente, se puede decir, acepto el puesto por Guru Klef (ya que a ella le gusta).

Nikona : Presea y Klef tienen una mascota "no se lo que sea, pero parece una especie de conejo" llamado(a) Nikona. Ayudará a Lucy, guiandolas en su aventura. No dice nada mas que "puu." En realidad nadie le puede entender.
Ella conoce el camino a los tres genios, les provee de alimento y de techo para dormir. Es muy allegada a Lucy y siempre está haciéndole travesuras a Marina.

Paris : De la nada, este joven aparecio en el "Bosque del Silencio", persiguiendo a las chicas e inventando todo tipo de cuentos. Aprendió a usar su espada para cortar bambu efectivamente para confrontar sus enemigos. Se enamora de Anais.
Es un gran espadachín que vive de destruir monstruos. El ayuda en varias ocasiones a las Guerrera Mágicas, pero en especial a Anais. Mas adelante descubre que es hermano de la Princesa Esmeralda. .

Alanis : Originalmente era discipula de Klef y la Princesa Esmeralda era su maestra de magia. Pero, con Zagato, se antepone en el camino de las Guerreras Magicas.

Ascot : El es la mano derecha de Zagato, el invoca monstruos para detener las Guerreras Magicas. Siempre manda a sus "amigos" a ellas y se enfurece por que ellas los matan defendiendose, eventualmente se hace amigo de ellas cuando lo corren del castillo y Marina lo abofetea. Mas adelante se enamora de Marina...

Zagato : Es muy calmado y callado al inicio... Es el ayudante personal de la Princesa Esmeralda. Llega al Castillo recomendado por Guru Clef. Este se da cuenta que el sistema del pilar era injusto y se enamora de la Princesa Esmeralda. Luego secuestra a Esmeralda para que puedan ser felices, y para que ella no cumpla más con la función de pilar que le impide llevar una vida normal.

Princesa Esmeralda Es el pilar de Céfiro. El pilar de Céfiro tiene la misión de rezar por el bienestar del planeta entero. Ella invoca a Lucy, Marina y Anais para que la salven, ya que fué secuestrada por su ayudante Zagato. En el final de la primera temporada descubrimos que ella y Zagato están enamorados y que esa es la causa de porque Zagato la rapta.

Latis Es el espadachin mágico de Céfiro. Vivía en Céfiro y era el hermano de Zagato, pero cuando se dió cuenta que su hermando estaba enamorado de la Princesa Esmeralda, se fue a "Autozam" donde se hace amigo de Aguila. Latis regresa a Céfiro y en un principio no perdona a las Guerreras Mágicas por haber matado a su hermano, pero conforme transcurre el tiempo, se da cuenta que ellas hicieron su labor sin estar de acuerdo con esta. Latis se enamora de Lucy, y se convierte en el blanco principal de los ataques de Luz.

Aguila Es el jefe de las fuerzas de "Autozam" que intentan invadir Céfiro. Quiere convertirse en el pilar de Céfiro para que la gente del planeta "Autozam" pueda vivir en él.
Es la mejor amiga de Latis, y se siente mal al atacar Céfiro ya que siente que lo está traicionando. Maneja al robot Iron. (Aguila es una mujer en la versión latinoamericana; pero en manga y la versión Japonesa es un hombre).

Deboner Es la maldad que rodea a Céfiro. En la segunda temporada desea apoderarse de este. Céfiro es un planeta gobernado por las emociones de sus habitantes, y por eso los sentimientos negativos dieron vida a Deboner. Esta envía a Luz para que torture a Lucy.

Luz Es la parte oscura de Lucy. Fue creada por su sentimiento de culpabilidad al haber matado a la Princesa Esmeralda. Esta es controlada por Deboner. Luz tiene la idea de que para estar con Lucy, tiene que matar a todos los que ella quiere, en especial a Latis, que es a quien Lucy ama. ( ¿quien no? )

Genios : Son robots gigantes despertados por la fuerza del corazon de las guerreras magicas. El genio de Marina es Seres (un Dragon de Agua), el de Anais es Windom (un Fenix de Viento), y el de Lucy es Rayearth (un Lobo de Fuego).
Los encontraran y despertaran, pero no podran usarlos hasta que confrontan a Zagato. Cada vez que encuentran uno, las Armas, Magias y Armaduras de las Guerreras se mejoran.

Kaldina : Es la atractiva mano derecha de Zagato. Es una maravillosa bailarina, y se entretiene atormentando a las Guerreras Magicas. Quiere mucho a su amiguito, Ascot. Ella intenta ayudarlo a regresar al castillo pero lo que mas le interesa es "Dinero y Oro".

Rafaga : Rafaga era el jefe de los guardias de la Princesa Esmeralda, pero ahora esta bajo el control de Zagato y no la puede proteger.

Nova : Es el ayudante de Zagato. Tine tremendos poderes magicos, y aparecio antes que las Guerreras. Originalmente, cuidaba el castillo, pero se cree que la magia de Zagato lo ha cambiado (fisica y mentalmente).